2019喀山未來技能之工業(yè)機(jī)器人賽項(xiàng)技術(shù)
過去的8年時(shí)間里,全球組裝的機(jī)器人數(shù)量增長(zhǎng)了6.5倍。2019年,預(yù)計(jì)組裝的機(jī)器人為520,000個(gè)(來源:IFR:國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))。這既要求具備制造這些機(jī)器人的能力,也需要具備技能的人力來組裝這些機(jī)器人。
為了能使機(jī)器人發(fā)揮作用,需要給機(jī)器人集成一個(gè)完整的流程, 以便機(jī)器人能通過該流程進(jìn)行作業(yè)。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用范疇——拾取與放置、裝載和卸載、貨盤運(yùn)輸、焊接等,機(jī)器人集成者的角色進(jìn)行思考并作出決定——使用哪一種機(jī)器人最合適;如何安排零部件流程;如何最好的給機(jī)器人編程;如何使機(jī)器人單元安全等。這些是機(jī)器人制造者、系統(tǒng)集成者需要考慮的,有時(shí)候也是終端用戶需要考慮的。
機(jī)器人系統(tǒng)集成者必須為所有或部分的系統(tǒng)自動(dòng)化提供技術(shù)解決方案,可通過配置多關(guān)節(jié)臂,并結(jié)合關(guān)聯(lián)的抓取工具或特殊流程(比如:抓取、切削加工、涂漆及焊接),以增加競(jìng)爭(zhēng)力和通過額外的裝置,機(jī)器人能夠掌握幾種“感覺”能力,比如視覺和觸覺,以便能夠進(jìn)行復(fù)雜及精準(zhǔn)的任務(wù)。