2018金磚+大賽之首屆“無人機(jī)應(yīng)用技能”賽項(xiàng)技術(shù)規(guī)程（精簡版）
一、賽項(xiàng)名稱
賽項(xiàng)編號： BRICS08
賽項(xiàng)名稱：無人機(jī)應(yīng)用技能大賽
英語翻譯：Drone Application Skills Competition
賽項(xiàng)組別：高職組
賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：無人機(jī)應(yīng)用類
二、競賽目的
本項(xiàng)賽事是在金磚國家“深化金磚伙伴關(guān)系，開辟更加光明未來”的時(shí)代背景下開展的一項(xiàng)大型賽事，通過成員國之間的交流合作，在金磚五國和一帶一路范圍內(nèi)，促進(jìn)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用，推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用結(jié)合。賽項(xiàng)體現(xiàn)了行、校、企聯(lián)合設(shè)計(jì)思路，將現(xiàn)代企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)與實(shí)際生產(chǎn)過程設(shè)計(jì)到賽項(xiàng)中，以無人機(jī)組裝、調(diào)試、應(yīng)用飛行為內(nèi)容，針對顯示無人機(jī)行業(yè)典型工作崗位，培養(yǎng)學(xué)生無人機(jī)應(yīng)用技能，達(dá)到以賽促教，以賽促學(xué)的目的，使學(xué)校能夠更好地建設(shè)專業(yè)，提高教學(xué)質(zhì)量，創(chuàng)新教學(xué)模式。
三、競賽內(nèi)容
競賽內(nèi)容將以任務(wù)書形式公布，賽前需要統(tǒng)一培訓(xùn)，如果報(bào)名人數(shù)超過30隊(duì)，舉行預(yù)選賽進(jìn)行選拔。如果舉行預(yù)選賽，成績按照整體參賽隊(duì)伍大排名，選擇前30隊(duì)伍參加決賽，決賽參賽隊(duì)伍原則上為30個(gè)隊(duì)伍。
經(jīng)過對無人機(jī)行業(yè)進(jìn)行深入的調(diào)研得知，隨著無人機(jī)行業(yè)快速發(fā)展，無人機(jī)飛手、無人機(jī)調(diào)試、無人機(jī)組裝等工作崗位人才短缺。通過大賽能夠讓學(xué)生對以上典型工作崗位的人員的技能培養(yǎng)，為職業(yè)院校專業(yè)建設(shè)奠定堅(jiān)固基礎(chǔ)，目的是為企業(yè)培養(yǎng)出此專業(yè)方向的緊缺人才。
整個(gè)競賽過程，總的競賽時(shí)間為3小時(shí)25分鐘，分為第一階段理論及法規(guī)考核（30分鐘），第二階段穿越機(jī)設(shè)計(jì)作品答辯（15分鐘進(jìn)行答辯環(huán)節(jié)，無人機(jī)設(shè)計(jì)組裝需在場外完成，將設(shè)計(jì)好的產(chǎn)品帶入現(xiàn)場），第三階段無人機(jī)組裝調(diào)試（1小時(shí)），第四階段無人機(jī)飛行應(yīng)用（1小時(shí)40分鐘），這四階段可以分離競賽，四個(gè)階段權(quán)重分別為10%，20%，20%，50%。
1、第一階段：理論及法規(guī)考核
該階段競賽時(shí)間為30分鐘。
該階段重點(diǎn)考核：飛行原理、飛行器結(jié)構(gòu)組成、多旋翼原理、導(dǎo)航知識、無人機(jī)飛行管理法規(guī)、無人機(jī)操控職業(yè)素養(yǎng)；
該階段為標(biāo)準(zhǔn)化試卷（單項(xiàng)或多項(xiàng)選擇題），采用人工或網(wǎng)絡(luò)考核方式進(jìn)行。
2、第二階段：穿越機(jī)設(shè)計(jì)作品答辯
該階段競賽時(shí)間為15分鐘，其中答辯陳述10分鐘，專家提問評分5分鐘。
無人機(jī)設(shè)計(jì)組裝需在場外完成，將設(shè)計(jì)好的產(chǎn)品帶入現(xiàn)場，需提供產(chǎn)品BOM清單，設(shè)計(jì)圖紙，組裝好的無人機(jī)。
答辯重點(diǎn)考核：創(chuàng)新素養(yǎng)、穿越機(jī)綜合應(yīng)用能力、穿越機(jī)成本考核；選手需將按要求設(shè)計(jì)的穿越機(jī)帶到現(xiàn)場進(jìn)行職業(yè)技能解析。主要考核選手應(yīng)用制圖設(shè)計(jì)、機(jī)械加工等綜合知識進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。根據(jù)任務(wù)書和機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工藝水平和創(chuàng)新點(diǎn)的優(yōu)劣程度評分。
參賽選手還需圍繞“無人機(jī)裝配、調(diào)試和飛行”等幾個(gè)方面，進(jìn)行技術(shù)文件展示及答辯匯報(bào)。答辯展示主要考察選手在執(zhí)行工作任務(wù)過程中的直觀展示性、功能性、價(jià)值導(dǎo)向性、經(jīng)濟(jì)性、生產(chǎn)和工作過程導(dǎo)向性、社會接受度、環(huán)保性、創(chuàng)造性等八個(gè)方面的職業(yè)能力。
3、第三階段：無人機(jī)組裝調(diào)試
該階段競賽時(shí)間為1小時(shí)，競賽隊(duì)完成三項(xiàng)競賽任務(wù)。
任務(wù)1：無人機(jī)組裝。利用指定無人機(jī)組裝設(shè)備XXQY-UAV-01，設(shè)備中包含組裝過程中所需全部工具，需對產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)組裝。模塊主要考核選手對無人機(jī)的電子工藝以及無人機(jī)組裝能力；
任務(wù)2：無人機(jī)飛控調(diào)試?；谌蝿?wù)1內(nèi)容，通過地面站軟件MissionPlanner，對無人機(jī)飛控進(jìn)行調(diào)試， 其中包含機(jī)型選擇、加速度計(jì)校準(zhǔn)、磁羅盤校準(zhǔn)、遙控器校準(zhǔn)、電調(diào)校準(zhǔn)、內(nèi)部參數(shù)設(shè)定、解鎖速度等調(diào)試內(nèi)容；模塊主要考核選手對無人機(jī)飛控調(diào)試、內(nèi)部參數(shù)設(shè)定的調(diào)試能力；
任務(wù)3：無人機(jī)整機(jī)聯(lián)調(diào)?；谌蝿?wù)1和任務(wù)2內(nèi)容，加上遙控器，通過地面站軟件MissionPlanner，對無人機(jī)進(jìn)行整機(jī)調(diào)試，其中包含遙控器設(shè)置、接收機(jī)模式、飛行模式設(shè)置、遙控器解鎖功能測試等內(nèi)容；模塊主要考核選手對無人機(jī)整機(jī)調(diào)試的能力。
4、第四階段：無人機(jī)飛行應(yīng)用
競賽時(shí)間為1小時(shí)40分鐘，競賽隊(duì)完成三項(xiàng)競賽任務(wù)。
任務(wù)1：穿越機(jī)競速飛行（穿越機(jī)為選手自行設(shè)計(jì)的第二階段的原機(jī)型）。競賽時(shí)間為30分鐘，兩次機(jī)會取最好成績，飛行過程中不得飛過安全線，如有飛過，此次飛行計(jì)零分，F(xiàn)PV眼鏡用戶可自選是否使用。利用指定無人機(jī)穿越機(jī)裝備XXQY-UAV-02，按照下面的路徑示意圖 1飛行，飛行區(qū)域設(shè)置 5 個(gè) 障礙圈位置，1#、3#、4#、5#是直徑100cm 中心高度 2.5～5m 的圓形圈，2#是位于場地中心的半圓拱門圈（直徑約 2.5 米）。選手從起降點(diǎn)起飛后必須按 1#→2#→3#→4#→2#→5#→1#穿圈順序飛行2圈，最后一圈從 5#→起降點(diǎn)，飛行穿越圓圈時(shí)要求機(jī)頭方向指向前進(jìn)方向（即和圖中箭頭方向一致） ，裁判記錄飛行時(shí)間和穿越成功次數(shù)。
圖1
任務(wù)2：飛行操控基本功考核。競賽時(shí)間為30分鐘，兩次機(jī)會取最好成績，飛行過程中不得飛過安全線，如有飛過，此次飛行計(jì)零分。
利用指定無人機(jī)裝備XXQY-UAV-05，按照下面的路徑示意圖 2飛行，在手動(dòng)控制模式狀態(tài)下起飛，要求從起飛點(diǎn)垂直直線起飛（目測不能偏移出黃色區(qū)域），在離地高度 3 米～3.5 米范圍內(nèi)懸停 20～30 秒，懸停期間要求完成一個(gè)自轉(zhuǎn) 360 度偏航動(dòng)作；然后繞 2 根相距 6 米的桿飛行水平 8 字一個(gè)來回（飛行時(shí)機(jī)頭方向指向前進(jìn)方向，不能觸碰立桿）；最后降落在起飛點(diǎn)（圖中起降點(diǎn)的中心圓區(qū)域），降落時(shí)飛機(jī)機(jī)身部位除槳葉外其他均不能壓上黃色區(qū)域。
圖2
任務(wù)3：四旋翼無人機(jī)應(yīng)用技能。競賽時(shí)間為40分鐘，兩次機(jī)會取最好成績，飛行過程中不得飛過安全線，如有飛過，此次飛行計(jì)零分。
本賽項(xiàng)主要考核應(yīng)用無人機(jī)物流運(yùn)輸,越障飛行應(yīng)用綜合能力。開始前選手需抽簽，抽取所需抓取球的顏色，利用指定無人機(jī)裝備XXQY-UAV-05，操控飛機(jī)從起點(diǎn)起飛，前往抓取點(diǎn)（球箱）抓取相應(yīng)顏色的球，球箱中共有A、B、C三種顏色的球。然后按如圖 3所示①-②-③-④的路徑穿越障礙飛行，然后將球放到A、B、C相應(yīng)顏色桶里，最后將飛機(jī)降到起降點(diǎn)。
圖3
四、技術(shù)規(guī)范
本賽項(xiàng)要求具有的知識點(diǎn)、基礎(chǔ)技術(shù)要求和技能要求為無人機(jī)組裝、調(diào)試、飛行的應(yīng)用等課程實(shí)訓(xùn)所涵蓋的內(nèi)容。
本賽項(xiàng)要求掌握的操作規(guī)程為競賽指定設(shè)備所規(guī)定安全操作規(guī)程，詳見設(shè)備使用手冊。
五、技術(shù)平臺
（一）計(jì)算機(jī)平臺
賽場提供同一配置的計(jì)算機(jī)及軟件。
1.硬件基本配置：雙核處理器/4G內(nèi)存/1T硬盤/1G獨(dú)顯/19寸LED顯示器；
2.預(yù)裝軟件 ：
（1）操作系統(tǒng)： Windows 7；
（2）文字處理軟件： Office 2017；
（3）設(shè)計(jì)、編程軟件：MissionPlanner。
（二） 無人機(jī)組裝調(diào)試
比賽用的無人機(jī)組裝調(diào)試設(shè)備選用XXQY-UAV-01型無人機(jī)組裝實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。主要參數(shù)如下：
| 序號 |
分類 |
說明 |
數(shù)量 |
單位 |
| 1 |
實(shí)驗(yàn)箱 |
尺寸：500*360*130mm，金屬外殼箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用EVA設(shè)計(jì)，獨(dú)立鑰匙。 |
1 |
套 |
| 2 |
無人機(jī)結(jié)構(gòu)件 |
智能飛控、飛控保護(hù)板、2200mAh鋰聚合物電池組 3S、BB響、鋰電池平衡充電器、電子調(diào)速器、電源分線板、飛控供電線、3.5mm母香蕉頭、4mm熱縮管(黑色)、4mm熱縮管(紅色)、14#AWG硅膠線、16#AWG硅膠線、T形插頭、反轉(zhuǎn)無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)、正轉(zhuǎn)無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)、正螺旋槳、反螺旋槳、旋槳支撐墊、電機(jī)座、機(jī)臂、管夾、長鋁柱、短鋁柱、中心板、云臺掛載板、減震海綿、腳架橫撐、三通、0-90°腳架斜撐、背膠魔術(shù)貼、飛控?cái)?shù)據(jù)下載線、長（短）螺絲、2.0毫米內(nèi)六角螺絲刀、2.5毫米內(nèi)六角螺絲刀、3M雙面膠、剝線鉗、電烙鐵、電烙鐵底座、特尖烙鐵焊頭、馬蹄烙鐵焊頭、刀狀烙鐵焊頭、助焊松香、高純度活性焊錫絲、反扣扎帶、8IN1模擬器、GPS（內(nèi)置羅盤）、數(shù)傳電臺等。 |
1 |
套 |
| 3 |
軟件系統(tǒng) |
模擬飛行軟件。 |
1 |
套 |
| 4 |
地面站軟件。 |
1 |
套 |
| 5 |
軟件狗 |
實(shí)現(xiàn)模擬飛行軟件與遙控器連接授權(quán)。 |
1 |
套 |
| 6 |
遙控器 |
樂迪9通道遙控器配9通道接收機(jī)和3S遙控器專用電池。 |
1 |
套 |
1．整機(jī)采用碳纖維和航空鋁設(shè)計(jì)，固定牢固，質(zhì)量輕，整機(jī)重量（包含機(jī)架，電機(jī)，螺旋槳，電池，gps，電臺）約為1063g。
2．鋰聚合物電池組：格氏品牌3S 2200mAh。
3．鋰電池平衡充電器：自動(dòng)檢測電池?cái)?shù)和容量，自動(dòng)設(shè)置充電輸出，鋰電池集成電池電壓平衡器，高精度的充電鋰余額+/-0.01V，高功率，高性能充電器，XH-樣式脂質(zhì)平衡端口的，電源輸入為DC11～18V/ AC100至240V。鋰充電速率高達(dá)5.0安培（最大50瓦），鎳氫充電速率高達(dá)到5.0安培（最大50瓦），輸出功率為50瓦，充電速功率：1.5C，電池類型：鋰電2～6S（系列）/鎳氫電池的1至15Cells。
4．電子調(diào)速器：30A無刷電調(diào)，自動(dòng)調(diào)教油門，采用進(jìn)口MOS管，同步整流技術(shù)，效率高，熱損小，溫度低。
5．電源分線板：雙路可調(diào)3-20V BEC輸出，每路可輸出2-3A。
6．電烙鐵：60W恒溫內(nèi)熱電烙鐵，M7恒溫芯片，進(jìn)口陶瓷芯，防靜電防擊穿。配有烙鐵架，海綿，焊錫絲，松香，特尖頭，刀頭，馬蹄頭。
7．內(nèi)六角螺絲刀：2.0毫米和2.5毫米個(gè)一把，進(jìn)口白鋼，12.9級硬度。
8．GPS：內(nèi)置羅盤，工作電壓DC5V，搜星時(shí)間約為20S，精度0.9米左右。
9．?dāng)?shù)傳電臺：CP2102高品質(zhì)USB轉(zhuǎn)TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等開源飛控，接收靈敏度為 -118 dBm，全雙工通信2路自適應(yīng)TDM，可以矯正高達(dá)25%的數(shù)據(jù)位錯(cuò)誤，基于Si1000微控制器和Si4432無線模塊。
10．無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)：采用T-MOTOR電機(jī)正反自鎖槳電機(jī)，型號為2213，KV950。
11．智能飛控----無人機(jī)智能控制核心，大腦。
智能飛控（自主研發(fā)，仿冒必究）整體采用航空鋁外殼設(shè)計(jì)，螺絲采用鋁材質(zhì)，質(zhì)量輕，減少磁干擾，增強(qiáng)飛控穩(wěn)定性。智能飛控創(chuàng)新設(shè)計(jì)，是飛控性能更穩(wěn)定，其中，控制芯片采用雙單片機(jī)控制，兩套姿態(tài)傳感器和氣壓高度計(jì)，均采用原裝進(jìn)口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB，開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速傳感器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊，可直連空速管。開放兩個(gè)單片機(jī)SWD仿真調(diào)試接口，可以滿足各種層次開發(fā)者需求，甚至可以把它當(dāng)做集成傳感器的單片機(jī)板，從零開始編寫底層代碼。集成多組外設(shè)I2C總線接口，免于外接轉(zhuǎn)換器。開放內(nèi)置I2C接口。集成獨(dú)立高電壓測量接口，可以測量12s電源，免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨(dú)立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調(diào)節(jié)硬度減震器。
智能飛控能夠?qū)崿F(xiàn)多旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)的全部功能，該智能飛控主要配有15個(gè)傳感器模塊和10個(gè)外接接口。
（三） 穿越機(jī)競速飛行
比賽用的穿越機(jī)競速飛行設(shè)備為第二階段穿越機(jī)設(shè)計(jì)技能及答辯的設(shè)備，所設(shè)計(jì)設(shè)備需滿足以下要求：
無人機(jī)軸距小于等于250mm；電機(jī)kv值小于等于2300kv；螺旋槳尺寸為4寸/5寸/6寸；電調(diào)小于等于30A；電池需滿足1300mah， 4s，14.8v，75C；飛控為F4飛控；FPV第一視角眼鏡，圖傳，攝像頭等不做要求，可自行選擇，可選擇不用。
（四） 飛行操控基本功考核和四旋翼無人機(jī)應(yīng)用技能
比賽用的穿越機(jī)競速飛行設(shè)備選用XXQY-UAV-05型無人機(jī)加載實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。主要參數(shù)如下：
| 序號 |
分類 |
說明 |
數(shù)量 |
單位 |
| 1 |
實(shí)驗(yàn)箱 |
金屬外殼箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用EVA設(shè)計(jì)，獨(dú)立鑰匙。 |
1 |
套 |
| 2 |
無人機(jī)整機(jī)（組裝好） |
智能飛控、4000mAh鋰聚合物電池組 4S*2個(gè)、好盈4和1電子調(diào)速器、飛控供電線、3.5mm母香蕉頭、4mm熱縮管(黑色)、4mm熱縮管(紅色)、14#AWG硅膠線、16#AWG硅膠線、T形插頭、反轉(zhuǎn)無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)、正轉(zhuǎn)無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)、正螺旋槳、反螺旋槳、電機(jī)座、機(jī)臂、管夾、長鋁柱、短鋁柱、中心板、云臺掛載板、減震海綿、腳架橫撐、三通、0-90°腳架斜撐、背膠魔術(shù)貼、飛控?cái)?shù)據(jù)下載線、長（短）螺絲、2.0毫米內(nèi)六角螺絲刀、2.5毫米內(nèi)六角螺絲刀、1.5毫米內(nèi)六角螺絲刀、5.5套筒、3M雙面膠反扣扎帶、兩軸云臺、小蟻相機(jī)、內(nèi)存卡、圖傳、5寸顯示屏等。 |
1 |
套 |
| 3 |
軟件 |
地面站軟件。 |
1 |
套 |
| 4 |
遙控器 |
樂迪9通道遙控器配9通道接收機(jī)和3S遙控器專用電池。 |
1 |
套 |
1、鋰聚合物電池組：格氏4000mah，4s，25c，2塊。
2、內(nèi)六角螺絲刀：2.0毫米、2.5毫米、1.5毫米、5.5box套筒各一把，進(jìn)口白鋼，12.9級硬度。
3、無刷外轉(zhuǎn)子電機(jī)：采用T-MOTOR電機(jī)正反自鎖槳電機(jī)，型號為2213，KV950。
4、兩軸云臺：1、支持供電電壓反接保護(hù)及電壓補(bǔ)償。2、支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)端短路保護(hù)。3、支持初始俯仰角自定義。4、支持感度參數(shù)調(diào)節(jié)和軟件三維姿態(tài)顯示。5、支持搖桿速率模式和位置模式。6、支持接收機(jī)：常規(guī)接收機(jī)、S-BUS接收機(jī)，DSM2/DSMJ/DSMX接收機(jī)。7、支持遙控設(shè)備：PPM/PCM/2.4G 。8、工作電壓：DC 7.4V~14.8V （推薦12V，三節(jié)鋰電）。9、工作電流：200mA-500mA（與供電電壓及電機(jī)功率有關(guān)）。10工作環(huán)境溫度：-15℃~65℃。11處理器為雙32位高速ARM核處理器。12傳感器為三旋翼MEMS陀螺儀和三旋翼MEMS加速度計(jì)。13最大角速率：2000°/sec。14最大加速度：16g。15控制頻率：2000Hz。16、電機(jī)驅(qū)動(dòng)頻率：20KHz(無噪聲平滑驅(qū)動(dòng)) 。17、控制精度：0.1°。18、控制角度范圍：-45°~45°（滾轉(zhuǎn)），-135°~90°（俯仰）。19、姿態(tài)解算算法為專用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺的解耦EKF算法。
5、運(yùn)動(dòng)相機(jī)：采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)視頻處理器A7LS圖像處理器，開創(chuàng)性的圖像處理技術(shù)結(jié)合超高速下昂速處理、動(dòng)態(tài)范圍增強(qiáng)、噪點(diǎn)消除算法，獨(dú)有的高保真H264編碼，提供最高品質(zhì)的高清影像。索尼1600萬像素CMOS圖像傳感器，采用背照式圖像傳感技術(shù)，具有高感光，低噪點(diǎn)的特點(diǎn)。超大廣角155度。高速攝像1080P60幀/秒。內(nèi)存卡8g。
6、圖傳：采用5.8G 200MW 32頻航拍專用圖傳，發(fā)射頻率: 5.6-5.9Ghz，電壓輸入: 7-24V，發(fā)射功率:200mw，工作電流: 190mA /12V，工作溫度: -10-+85℃，視頻帶寬: 8M，音頻編碼: 6.5M。
7、5寸顯示一體機(jī)：480×272（SD 版)，背光源 LED，450 cd/m 2 （SD 版），顯示比例 16：9，響應(yīng)時(shí)間 10ms，色彩制式 PAL/NTSC，電源 內(nèi)置電池工作時(shí)間 2.5-3 小時(shí)，輸入 信號 視頻（PAL/NTSC），輸出 信號 視頻信號，配天線 接口類型 RP-SMA 內(nèi)螺紋，內(nèi)孔，5.8G 靈敏度 -94db。
六、 成績評定
本賽項(xiàng)評分標(biāo)準(zhǔn)按競賽任務(wù)分述如下：
（一）評分指標(biāo)體系
| 比賽內(nèi)容 |
模塊 |
考核指標(biāo) |
比例 |
| 理論及法規(guī)考核 |
第一階段 |
飛行法規(guī)、飛行原理等 |
10% |
| 穿越機(jī)設(shè)計(jì)技能 |
第二階段 |
制圖設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、答辯 |
20% |
| 無人機(jī)組裝調(diào)試 |
第三階段
任務(wù)1 |
無人機(jī)機(jī)構(gòu)組裝 |
4% |
第三階段
任務(wù)2 |
無人機(jī)飛控調(diào)試 |
8% |
第三階段
任務(wù)3 |
無人機(jī)整機(jī)聯(lián)調(diào) |
8% |
| 無人機(jī)飛行應(yīng)用 |
第四階段
任務(wù)1 |
穿越機(jī)競速飛行 |
15% |
第四階段
任務(wù)2 |
飛行操控基本功考核 |
10% |
第四階段
任務(wù)3 |
四旋翼無人機(jī)應(yīng)用技能 |
25% |
（二）穿越機(jī)設(shè)計(jì)技能及答辯---評分標(biāo)準(zhǔn)，總分20分。
| 考試內(nèi)容 |
評分標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn)分 |
| 答辯展示 |
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需提供設(shè)計(jì)圖紙（紙質(zhì)三份） |
4 |
| 節(jié)約成本，需提供產(chǎn)品bom |
4 |
| 人性化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品外觀 |
2 |
| 環(huán)保與創(chuàng)新性，4個(gè)創(chuàng)新點(diǎn) |
8 |
| 表達(dá) |
8 |
（三）無人機(jī)組裝調(diào)試---評分標(biāo)準(zhǔn)
| 序號 |
考試內(nèi)容 |
評分標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn)分 |
| 1 |
機(jī)架組裝 |
以下中心版安裝、機(jī)臂及電機(jī)座、云臺掛載板和飛控保護(hù)板、腳架安裝4部分進(jìn)行評分。 |
4 |
| 1、全部組裝合理，固定牢固，得滿分。 |
| 2、部分組裝不合理，不牢固，每部分扣1分。 |
| 2 |
電機(jī)安裝 |
以下電機(jī)位置、電機(jī)正反轉(zhuǎn)2部分進(jìn)行評分。 |
2 |
| 1、電機(jī)位置和電機(jī)正反轉(zhuǎn)都正確，得滿分。 |
| 2、電機(jī)位置或電機(jī)正反轉(zhuǎn)安裝錯(cuò)誤，每部分扣除1分。 |
| 3 |
電源分控板焊接 |
以焊接牢固沒有虛焊、美觀2部分進(jìn)行評分。 |
2 |
| 1、焊接牢固，沒有虛焊，美觀，得滿分。 |
| 2、有虛焊不牢固貨不美觀，每部分扣除1分。 |
| 4 |
遙控器設(shè)置 |
以下?lián)u桿模式（美國手模式）、機(jī)型選擇、接收機(jī)模式SBUS、切換飛行模式4部分進(jìn)行評分。 |
4 |
| 1、全部設(shè)置正確，得滿分。 |
| 2、部分設(shè)置不正確，每部分扣1分。 |
| 5 |
無人機(jī)校準(zhǔn) |
以下模型選擇、加速度計(jì)校準(zhǔn)、陀螺儀校準(zhǔn)、遙控器校準(zhǔn)、飛行模式（三種，包含自穩(wěn)、定高、自動(dòng)降落）、電調(diào)校準(zhǔn)6部分進(jìn)行評分。 |
6 |
| 1、全部設(shè)置正確，得滿分。 |
| 2、部分設(shè)置不正確，每部分扣1分。 |
| 6 |
整機(jī)調(diào)試 |
以下遙控器解鎖、遙控器控制電機(jī)2部分進(jìn)行評分。 |
2 |
| 1、全部設(shè)置正確，得滿分。 |
| 2、部分設(shè)置不正確，每部分扣1分。 |
（四）無人機(jī)飛行應(yīng)用---評分標(biāo)準(zhǔn)
| 內(nèi)容 |
標(biāo)準(zhǔn)分 |
| 穿越機(jī)競速飛行 |
15 |
| 1 |
穿越每個(gè)圓形圈 |
1#、3#、4#、5#圈共2次，按機(jī)頭方向每穿越一次,得0.5分，未按機(jī)頭方向過圈得不得分 |
4 |
| 2 |
穿越拱形門次數(shù) |
2#拱形門共4次，按機(jī)頭方向每穿越一次,得0.5分，未按機(jī)頭方向過圈不得分 |
2 |
| 3 |
記錄飛行時(shí)間T=？ |
達(dá)最少飛行時(shí)間得滿分,每超過1%扣0.1分,扣完為止 |
6 |
| 4 |
飛機(jī)正常降落在起降區(qū)域 |
需要飛機(jī)中心降落在區(qū)域內(nèi)，中心壓線不得分 |
1 |
| 飛行操控基本功考核 |
10 |
| 1 |
在起飛點(diǎn)垂直起飛 |
偏移小于30cm |
3 |
| 2 |
距起點(diǎn)3--3.5m的垂直高度內(nèi)手動(dòng)懸停30秒 |
高度和懸停時(shí)間各占2分，高度和懸停偏移小于30cm得滿分 |
4 |
| 3 |
高度3-3.5m處偏航自轉(zhuǎn)360 |
高度1分，旋轉(zhuǎn)2分，高度和旋轉(zhuǎn)偏移小于50cm得滿分 |
3 |
| 4 |
s形路徑飛行，水平8字 |
觸碰桿一次扣0.5分,沒有完成8字得0分,8字重疊扣1分，未按機(jī)頭方向飛行直接扣2分 |
3 |
| 5 |
降落在起降平臺內(nèi) |
僅機(jī)身,漿葉不管，腳架不得超出起降平臺 |
2 |
| 四旋翼無人機(jī)應(yīng)用技能（越障、物流） |
25 |
| 1 |
越障技能 |
穿越1,3每項(xiàng)得1分,未按機(jī)頭方向過圈不得分，穿越2、4每項(xiàng)得2分，未按機(jī)頭方向過圈不得分 |
6 |
| 2 |
物流 |
抓取到所抽顏色球得4分，放到指定球桶得4分，飛行過程中球掉，總分扣8分。 |
8 |
| 3 |
完成飛行時(shí)間 |
最快速度為滿分，其他和最短時(shí)間比較,1%一個(gè)階梯,扣0.1分,扣完為止 |
11 |
